| |  Metaspriggiidae †Metaspriggina 510 Mya |
| |  Cephalochordata | Pikaiidae †Pikaia 513-505 Mya |
| |  Cephalochordata | Leptocardii †Cathaymyrus 518 Mya |
| |  Cephalochordata | Leptocardii | Acrania †Palaeobranchiostoma 283.5-273 Mya |
| | Cephalochordata | Leptocardii | Acrania | Amphioxiformes | Asymmetronidae Asymmetron lancelet |
| |  Cephalochordata | Leptocardii | Acrania | Amphioxiformes | Branchiostomatidae Branchiostoma lancelet |
| |  Cephalochordata | Leptocardii | Acrania | Amphioxiformes | Branchiostomatidae Epigonichthys lancelet |
| | Cephalochordata | Leptocardii | Acrania | Amphioxiformes | Branchiostomatidae Epigonopterus lancelet |
| |  Olfactores †Zhongxiniscus 518 Mya |
| |  Olfactores †Yunnanozoon 515-518 Mya |
| |  Olfactores | Tunicata †Yarnemia 555 Mya |
| |  Olfactores | Tunicata †Shankouclava 518 Mya |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Kowalevskiidae Kowalevskia |
| |  Olfactores | Tunicata | Larvacea | Fritillariidae Appendicularia |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Fritillariidae Tectillaria |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Fritillariidae Fritillaria |
| |  Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Bathochordaeus giant larvacean |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Mesochordaeus |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Althoffia |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Mesoikopleura |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Pelagopleura |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Sinisteroffia |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Chunopleura |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Folia |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Megalocercus |
| |  Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Oikopleura |
| | Olfactores | Tunicata | Larvacea | Oikopleuridae Stegosoma |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Anomopera |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Asajirus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Bostrichobranchus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Eugyra |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Fungulus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Gamaster |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Minipera |
| |  Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Molgula |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Molguloides |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Namiella |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Oligotrema |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Paramolgula |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Pareugyrioides |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Protomolgula |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Molgulidae Rhizomolgula |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Alloeocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Arnbackia |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Asterocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Bathyoncus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Bathystyeloides |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Berillia |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Botryllocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Botrylloides |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Botryllus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Chorizocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Chorizocormus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Cnemidocarpa |
| |  Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Dendrodoa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Dextrocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Diandrocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Dicarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Distomus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Eusynstyela |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Gynandrocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Kukenthalia |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Metandrocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Monandrocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Oculinaria |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Oligocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Pelonaia |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Podostyela |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Polyandrocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Polycarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Polyzoa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Protostyela |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Psammostyela |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Seriocarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Stolonica |
| |  Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Styela |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Symplegma |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Syncarpa |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Theodorella |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Styelidae Tibitin |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Bathypera |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Bathypyura |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Boltenia |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Bolteniopsis |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Claudenus |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Cratostigma |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Ctenyura |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Culeolus |
| |  Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Halocynthia |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Hartmeyeria |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Herdmania |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Heterostigma |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Microcosmus |
| |  Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Pyura |
| | Olfactores | Tunicata | Stolidobranchia | Pyuridae Pyurella |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Permosomidae †Permosoma |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Agneziidae Adagnesia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Agneziidae Agnezia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Agneziidae Caenagnesia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Agneziidae Proagnesia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Agneziidae Pterygascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Diazonidae Diazona |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Diazonidae Pseudodiazona |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Diazonidae Pseudorhopalaea |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Diazonidae Rhopalaea |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Diazonidae Syndiazona |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Diazonidae Tylobranchion |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Dimeatidae Dimeatus |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Hypobythiidae Hypobythius |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Benthascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Cibacapsa |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Cryptia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Dicopia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Kaikoja |
| |  Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Megalodicopia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Myopegma |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Octacnemus |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Polyoctacnemus |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Octacnemidae Situla |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Plurellidae Microgastra |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Plurellidae Plurella |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Cionidae Araneum |
| |  Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Cionidae Ciona |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Cionidae Tantillulum |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Abyssascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Chelyosoma |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Clatripes |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Corella |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Corelloides |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Corellopsis |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Corynascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Dextrogaster |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Mysterascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Rhodosoma |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Corellidae Xenobranchion |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Perophoridae Ecteinascidia |
| |  Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Perophoridae Perophora |
| |  Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Ascidiidae Ascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Ascidiidae Ascidiella |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Ascidiidae Fimbrora |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Ascidiidae Phallusia |
| | Olfactores | Tunicata | Phlebobranchia | Ascidiidae Psammascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Clavelinidae Clavelina |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Clavelinidae Euclavella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Clavelinidae Nephtheis |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Clavelinidae Pycnoclavella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Atriolum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Clitella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Coelocormus |
| |  Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Didemnum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Diplosoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Lissoclinum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Polysyncraton |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Didemnidae Trididemnum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Euherdmaniidae Euherdmania |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Colella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Distaplia |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Hypsistozoa |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Hypodistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Neodistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Polydistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Protoholozoa |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Pseudoplacentela |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Sycozoa |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Holozoidae Sigillina |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Placentelidae Placentela |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Archidistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Brevicollus |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Cystodytes |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Eucoelium |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Eudistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Exostoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Millarus |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Polycitor |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Polycitorella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polycitoridae Rhombifera |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Aplidiopsis |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Aplidium |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Fragaroides |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Homoeodistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Macrenteron |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Morchellium |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Morchelloides |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Neodictyon |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Polyclinella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Polyclinum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Sidneioides |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Polyclinidae Synoicum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Protopolyclinidae Condominium |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Protopolyclinidae Dumus |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Protopolyclinidae Monniotus |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Protopolyclinidae Protopolyclinum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Pseudodistomidae Anadistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Pseudodistomidae Citorclinum |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Pseudodistomidae Pseudodistoma |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Ritterellidae Pharyngodictyon |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Ritterellidae Ritterella |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Stomozoidae Stomozoa |
| | Olfactores | Tunicata | Aplousobranchia | Vitrumidae Vitrum |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Doliolida | Doliolidae Dolioletta |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Doliolida | Doliolidae Doliolina |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Doliolida | Doliolidae Dolioloides |
| |  Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Doliolida | Doliolidae Doliolum |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Cyclosalpinae Cyclosalpa |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Cyclosalpinae Helicosalpa |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Brooksia |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Ihlea |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Metcalfina |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Pegea |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Ritteriella |
| |  Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Salpa |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Soestia |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Thalia |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Thetys |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Traustedtia |
| | Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Salpinae Weelia |
| |  Olfactores | Tunicata | Thaliacea | Salpida | Salpidae | Pyrosominae Pyrosoma |
| | Olfactores | Tunicata | Sorberacea | Aspiraculata | Hexacrobylidae Gasterascidia |
| | Olfactores | Tunicata | Sorberacea | Aspiraculata | Hexacrobylidae Hexadactylus |
| | Olfactores | Tunicata | Sorberacea | Aspiraculata | Hexacrobylidae Sorbera |
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